VMDファイルフォーマット - MMDモーションデータをセカンドライフで利用するためのメモ

概要

VMD(Vocaloid Morion Data)ファイルはMMDのモーションデータを定義するファイル。
以下の特徴を持つ。

• バイナリ形式
• 固定長レコード
• 左手座標系(データは左手座標系。MMDの画面表示は右手座標系。)
• 骨格情報を含まず、モーションに関する情報のみが収録されいる
  • 骨格情報はPMDファイルから取得する必要がある。
• モーションデータは、ボーン・キーフレーム単位で記録している。
• ボーンの回転角はクォータニオンで記録している。

フォーマット

サイズ(バイト)	内容	補足
50	ヘッダ
4	モーションレコード数	以降に続くモーションデータの件数
111 × レコード数	モーションデータ	ボーンとフレーム毎に記録
4	スキンレコード数	以降に続くスキンデータの件数
23 × レコード数	スキンデータ	フレーム毎に記録
4	カメラレコード数	以降に続くカメラデータの件数
61 × レコード数	カメラデータ	フレーム毎に記録
4	照明レコード数	以降に続く照明データの件数
28 × レコード数	照明データ	フレーム毎に記録
4	シャドウレコード数	以降に続くシャドウデータの件数
9 × レコード数	シャドウデータ	フレーム毎に記録

ヘッダ

サイズ(バイト)	型	内容	補足
30	char	ファイルシグネチャ	"Vocaloid Motion Data 0002"
20	char	モデル名	"初音ミク"など

モーションデータ

• 1レコード=111バイト
• VMDに含まれるキーフレーム数だけ繰り返し記録される。

サイズ(バイト)	型	内容	補足
15	char	ボーン名	"センター"、"左肩"など
4	int	フレームNo.
4	float	Position X	ボーンの位置座標 X
4	float	Position Y	ボーンの位置座標 Y
4	float	Position Z	ボーンの位置座標 Z
4	float	Rotation X	ボーンの回転クォータニオン X
4	float	Rotation Y	ボーンの回転クォータニオン Y
4	float	Rotation Z	ボーンの回転クォータニオン Z
4	float	Rotation W	ボーンの回転クォータニオン W
64	byte	補間データ	キーフレーム間のモーションを算出するためのパラメタ

モーションデータ・補間パラメタについて

(0, 0) - (ax, ay) - (bx, by) - (127, 127)でベジェ曲線を表す。

• X軸の補間パラメタ (X_ax, X_ay), (X_bx, X_by)
• Y軸の補間パラメタ (Y_ax, Y_ay), (Y_bx, Y_by)
• Z軸の補間パラメタ (Z_ax, Z_ay), (Z_bx, Z_by)
• 回転の補間パラメタ (R_ax, R_ay), (R_bx, R_by)

この時の補間パラメタを次の順で記録する。

X_ax, Y_ax, Z_ax, R_ax, X_ay, Y_ay, Z_ay, R_ay, X_bx, Y_bx, Z_bx, R_bx, X_by, Y_by, Z_by, R_by,
Y_ax, Z_ax, R_ax, X_ay, Y_ay, Z_ay, R_ay, X_bx, Y_bx, Z_bx, R_bx, X_by, Y_by, Z_by, R_by, 01,
Z_ax, R_ax, X_ay, Y_ay, Z_ay, R_ay, X_bx, Y_bx, Z_bx, R_bx, X_by, Y_by, Z_by, R_by, 01,   00,
R_ax, X_ay, Y_ay, Z_ay, R_ay, X_bx, Y_bx, Z_bx, R_bx, X_by, Y_by, Z_by, R_by, 01,   00,   00

スキンデータ

セカンドライフでは利用しないので割愛。

カメラデータ

セカンドライフでは利用しないので割愛。

照明データ

セカンドライフでは利用しないので割愛。

シャドウデータ

セカンドライフでは利用しないので割愛。